abacus-develop/source/source_base/matrix3.cpp at develop · AroundPeking/abacus-develop · GitHub

History

212 lines (186 loc) · 5.52 KB

Raw

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

#include "matrix3.h"

namespace ModuleBase

{

Matrix3::Matrix3(const double &r11, const double &r12, const double &r13,

const double &r21, const double &r22, const double &r23,

const double &r31, const double &r32, const double &r33)

{

e11 = r11; e12 = r12; e13 = r13;

e21 = r21; e22 = r22; e23 = r23;

e31 = r31; e32 = r32; e33 = r33;

}

void Matrix3::Identity(void)

{

e11 = 1; e12 = 0; e13 = 0;

e21 = 0; e22 = 1; e23 = 0;

e31 = 0; e32 = 0; e33 = 1;

}

void Matrix3::Zero(void)

{

e11 = 0; e12 = 0; e13 = 0;

e21 = 0; e22 = 0; e23 = 0;

e31 = 0; e32 = 0; e33 = 0;

}

double Matrix3::Det(void) const

{

return e11*e22*e33 -

e11*e32*e23 +

e21*e32*e13 -

e21*e12*e33 +

e31*e12*e23 -

e31*e22*e13;

}

Matrix3 Matrix3::Transpose(void) const

{

return Matrix3(e11, e21, e31, e12, e22, e32, e13, e23, e33);

}

Matrix3 Matrix3::Inverse(void) const

{

double d = this->Det();

if(d == 0)

{

d = 1;

}

return Matrix3((e22*e33 - e23*e32) / d,

-(e12*e33 - e13*e32) / d,

(e12*e23 - e13*e22) / d,

-(e21*e33 - e23*e31) / d,

(e11*e33 - e13*e31) / d,

-(e11*e23 - e13*e21) / d,

(e21*e32 - e22*e31) / d,

-(e11*e32 - e12*e31) / d,

(e11*e22 - e12*e21) / d);

}

Matrix3& Matrix3::operator = (const Matrix3 &m)

{

e11 = m.e11; e12 = m.e12; e13 = m.e13;

e21 = m.e21; e22 = m.e22; e23 = m.e23;

e31 = m.e31; e32 = m.e32; e33 = m.e33;

return *this;

}

Matrix3& Matrix3::operator +=(const Matrix3 &m)

{

e11 += m.e11; e12 += m.e12; e13 += m.e13;

e21 += m.e21; e22 += m.e22; e23 += m.e23;

e31 += m.e31; e32 += m.e32; e33 += m.e33;

return *this;

}

Matrix3& Matrix3::operator -=(const Matrix3 &m)

{

e11 -= m.e11; e12 -= m.e12; e13 -= m.e13;

e21 -= m.e21; e22 -= m.e22; e23 -= m.e23;

e31 -= m.e31; e32 -= m.e32; e33 -= m.e33;

return *this;

}

Matrix3& Matrix3::operator *=(const double &s)

{

e11 *= s; e12 *= s; e13 *= s;

e21 *= s; e22 *= s; e23 *= s;

e31 *= s; e32 *= s; e33 *= s;

return *this;

}

Matrix3& Matrix3::operator /=(const double &s)

{

e11 /= s; e12 /= s; e13 /= s;

e21 /= s; e22 /= s; e23 /= s;

e31 /= s; e32 /= s; e33 /= s;

return *this;

}

//m1+m2

Matrix3 operator +(const Matrix3 &m1, const Matrix3 &m2)

{

return Matrix3(m1.e11 + m2.e11,

m1.e12 + m2.e12,

m1.e13 + m2.e13,

m1.e21 + m2.e21,

m1.e22 + m2.e22,

m1.e23 + m2.e23,

m1.e31 + m2.e31,

m1.e32 + m2.e32,

m1.e33 + m2.e33);

}

//m1-m2

Matrix3 operator -(const Matrix3 &m1, const Matrix3 &m2)

{

return Matrix3(m1.e11 - m2.e11, // Zujian Dai fix bug 2019-01-21

m1.e12 - m2.e12,

m1.e13 - m2.e13,

m1.e21 - m2.e21,

m1.e22 - m2.e22,

m1.e23 - m2.e23,

m1.e31 - m2.e31,

m1.e32 - m2.e32,

m1.e33 - m2.e33);

}

//m/s

Matrix3 operator /(const Matrix3 &m, const double &s)

{

return Matrix3(m.e11 / s, m.e12 / s, m.e13 / s,

m.e21 / s, m.e22 / s, m.e23 / s,

m.e31 / s, m.e32 / s, m.e33 / s);

}

//m1*m2

Matrix3 operator *(const Matrix3 &m1, const Matrix3 &m2)

{

return Matrix3(m1.e11*m2.e11 + m1.e12*m2.e21 + m1.e13*m2.e31,

m1.e11*m2.e12 + m1.e12*m2.e22 + m1.e13*m2.e32,

m1.e11*m2.e13 + m1.e12*m2.e23 + m1.e13*m2.e33,

m1.e21*m2.e11 + m1.e22*m2.e21 + m1.e23*m2.e31,

m1.e21*m2.e12 + m1.e22*m2.e22 + m1.e23*m2.e32,

m1.e21*m2.e13 + m1.e22*m2.e23 + m1.e23*m2.e33,

m1.e31*m2.e11 + m1.e32*m2.e21 + m1.e33*m2.e31,

m1.e31*m2.e12 + m1.e32*m2.e22 + m1.e33*m2.e32,

m1.e31*m2.e13 + m1.e32*m2.e23 + m1.e33*m2.e33);

}

//m*s

Matrix3 operator *(const Matrix3 &m,const double &s)

{

return Matrix3(m.e11*s, m.e12*s, m.e13*s,

m.e21*s, m.e22*s, m.e23*s,

m.e31*s, m.e32*s, m.e33*s);

}

//s*m

Matrix3 operator *(const double &s, const Matrix3 &m)

{

return Matrix3(m.e11*s, m.e12*s, m.e13*s,

m.e21*s, m.e22*s, m.e23*s,

m.e31*s, m.e32*s, m.e33*s);

}

// whether m1==m2

bool operator==(const Matrix3 &m1, const Matrix3 &m2)

{

if(m1.e11 == m2.e11 &&

m1.e12 == m2.e12 &&

m1.e13 == m2.e13 &&

m1.e21 == m2.e21 &&

m1.e22 == m2.e22 &&

m1.e23 == m2.e23 &&

m1.e31 == m2.e31 &&

m1.e32 == m2.e32 &&

m1.e33 == m2.e33)

{

return true;

}

return false;

}

//whether m1 != m2

bool operator!=(const Matrix3 &m1, const Matrix3 &m2)

{

return !(m1 == m2); //!= defined in terms of operator ==

}

void Matrix3::print(void) const

{

std::cout << std::setw(15) << e11 << std::setw(15) << e12 << std::setw(15) << e13 << std::endl;

std::cout << std::setw(15) << e21 << std::setw(15) << e22 << std::setw(15) << e23 << std::endl;

std::cout << std::setw(15) << e31 << std::setw(15) << e32 << std::setw(15) << e33 << std::endl;

return;

}

ModuleBase::matrix Matrix3::to_matrix(void)const // Peize Lin add 2021.03.09

{

ModuleBase::matrix m(3,3);

m(0,0)=e11; m(0,1)=e12; m(0,2)=e13;

m(1,0)=e21; m(1,1)=e22; m(1,2)=e23;

m(2,0)=e31; m(2,1)=e32; m(2,2)=e33;

return m;

}

abacus-develop/source/source_base/matrix3.cpp at develop · AroundPeking/abacus-develop · GitHub

Expand file tree

Breadcrumbs

matrix3.cpp

Latest commit

History

Breadcrumbs

matrix3.cpp

File metadata and controls