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根据Opencv的描述，OpenCV3.4.4以上版本支持二维码检测和识别！
Opencv在对象检测模块中 QRCodeDetector 有两个相关API分别实现二维码检测与二维码解析。
- 检测API
points = QRCodeDetector.detect(img)
其中：
- img为输入图像，灰度或者彩色图像；
- points输出得到的二维码四个点的坐标信息；
- 识别API
straight_qrcode = QRCodeDetector.decode(img, points)
其中：
- img为输入图像，灰度或者彩色图像；
- points是二维码ROI最小外接矩形顶点坐标；
- straight_qrcode输出的是二维码区域ROI图像信息 返回的二维码utf-8字符串；
- 结合检测识别的API
points,straight_qrcode = QRCodeDetector.detectAndDecode(img)
其中：
- img为输入图像，灰度或者彩色图像；
- points输出二维码ROI最小外接矩形顶点坐标；
- straight_qrcode输出的是二维码区域ROI图像信息 返回的二维码utf-8字符串；
整体检测识别的代码如下：
import cv2
import numpy as np
# 读取二维码
src = cv2.imread("qrcode.png")
gray = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置检测器
qrcoder = cv2.QRCodeDetector()
# 检测识别二维码
codeinfo, points, straight_qrcode = qrcoder.detectAndDecode(gray)
result = np.copy(src)
cv2.drawContours(result, [np.int32(points)], 0, (0, 0, 255), 2)
# 输出识别二维码的信息
print("qrcode information is : \n%s"% codeinfo)
# 显示图片
cv2.imshow("result", result)
cv2.imshow("qrcode roi", np.uint8(straight_qrcode))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()输出：
qrcode information is : Hello, this is Jimmy, thanks for your little star~
原图：
检测：
ROI图：
