✔️ 由于mean-shift算法的窗口是固定大小的，而我们需要让窗口大小和目标的大小以及旋转相适应，因此提出了Camshift。

✔️ CAM是连续自适应的均值迁移跟踪算法，它跟均值迁移相比较有两个改进

• 会根据跟踪对象大小变化自动调整搜索窗口大小
• 返回位置信息更加完整，包含了位置与角度信息。

✔️ CAM先采用均值平移，当平移覆盖后，更新窗口大小，公式如下：

它也计算最适合的椭圆的方向，然后它在使用新的大小的窗口在之前的位置开始进行均值平移，过程不断继续直到到达指定的准确率。

ret, track_box = cv2.CamShift(
                InputArray probImage,
                Rect &  window,
                TermCriteria criteria )

输入

• probImage --> 输入图像，是直方图反向投影的结果
• window --> 搜索窗口，ROI对象区域
• criteria --> 均值迁移停止条件

输出

• ret --> 返回可变角度的最优外接椭圆
• track_box --> 返回新的窗口