- 이 레포지토리는 오픈소스 라이선스 CC BY-NC (Creative Commons Attribution-NonCommercial)를 따릅니다. 자세한 내용은 LICENSE 파일을 참고하세요.
- 상업적 이용을 엄격하게 금지합니다.
- 해당 레포지토리 사용 시 반드시 출처를 표시해야 합니다.
1. 회로도
2. 타이머 프로그램 윈도우 / 리눅스
3. 아두이노 소스 코드
4. K 로봇대회 관련
계측기 회로의 경우 Arduino Nano를 사용합니다. 핀 배치 및 소자의 연결과 같은 경우 K-robot-circuit-Schematic.pdf 파일을 참고하세요.
- 부품 목록
| 소자명 | 개수 | 가격 (VAT included) | 구매링크 |
|---|---|---|---|
| 아두이노 나노 호환보드 FT232RL [SZH-EK017] | 1 | 7,700₩ | link |
| C2012-104K(100nF)-50V | 9 | 7₩ | link |
| Hongxing WIW3386P(8mm shaft) Series-10KΩ | 3 | 825₩ | link |
| 핀헤더소켓 Single 1x15 Straight(2.54mm) | 2 | 200₩ | link |
| [MOLEX] 5267-03 | 8 | 44₩ | link |
| [MOLEX] 5267-02 | 3 | 33₩ | link |
| [MOLEX] 5267-04 | 1 | 33₩ | link |
| MSL-1C2P(중) - 4mm | 1 | 165₩ | link |
| 마이크로 택트 스위치 [NW3-A06-B3] | 1 | 99₩ | link |
| XT-30 Female | 1 | 660₩ | link |
| KSD-05H | 1 | 572₩ | link |
- 회로 포트
- 회로 포트 설명
| 포트명 | 설명 |
|---|---|
| ADC0 | 타이머 Start PSD0 센서 |
| ADC1 | 서보모터 제어 PSD1 센서 |
| ADC2 | 타이머 End PSD2 센서 |
| ADC3 | - |
| PWM0 | 서보모터 제어 PWM |
| PWM1 | - |
| PWM2 | - |
| PWM3 | - |
| Switch0 | 타이머 Start 스위치 |
| Switch1 | 타이머 End 스위치 |
| Switch2 | 미션 완료 스위치 |
| Potentiometer0 | PSD0 센서 임계값 설정 |
| Potentiometer1 | PSD1 센서 임계값 설정 |
| Potentiometer2 | PSD2 센서 임계값 설정 |
- 모드 설정 방법
각 종목별 모드는 Mode Switch를 통해 설정합니다. On 상태일 경우 설정이 되지 않은 상태입니다.
1 : Off, 0 : On
| 종목 | Mode Switch |
|---|---|
| 로봇 슈팅 | 10000 |
| 미션형 창작 | 01000 |
| 미로 찾기 | 00100 |
| 블록 코딩 초급 | 00010 |
| 블록 코딩 고급 | 00001 |
| DEBUG | 11111 |
프로그램은 Qt를 기반으로 개발되었습니다. 프로그램 실행 시 프로그램 폴더 내에 있는 Timer.exe 파일을 실행하세요.
- 프로그램 다운로드 방법
- 릴리즈 탭에서 리눅스/윈도우 버전을 다운로드 받으세요.
- 다운로드 받은 압축 파일을 압축 해제해 주세요.
- 압축 해제한 폴더 내에 있는 Timer.exe 파일을 실행해 주세요.