工場内の設備・運用に実際に関わりながら、Python / Go / 小型デバイスを中心に、日常業務や現場改善に使えるツールを作っています。 主な関心領域は PLC / IoT / 画像処理 / OCR / LLMバックエンド / 運用自動化 / 小型デバイスUI です。

• Raspberry Pi / Pico / M5Stackを使った小型デバイス向けアプリケーション
• 小型マイコンデバイスを使ったAGV発進制御・遠隔操作
• Pico / M5Stackを使ったPLC連携まわりの組み込み制御
• 測定機の結果をREST API経由でPLCへ書き込むデータ連携
• 三菱PLC（シーケンサ）/ MC Protocol まわりの通信ツール
• 工場内の記録、監視、検査、遠隔操作を支える現場向けツール
• カメラ、異常検知、画像処理まわりの検証と実装
• OCR、検索、API化などのバックエンド
• 運用を楽にする自動化ツール
• M5Stack Dial / ESP32-S3 / LVGL / BLE まわりの小型UIデバイス
• ローカルLLMやCLI利用量を見える化する周辺ツール

公開しているものの中から、最近触っている領域に近いものを中心に載せています。

• PLC / Factory Automation

  • gomcprotocol
    三菱電機PLCのMC Protocol通信を扱うGoライブラリ
  • gomc-rest
    測定機や周辺システムからPLCへデータを書き込むためのREST APIサーバー
  • gomc-rest-gui
    gomc-restの確認・デバッグを行うためのGUIツール
  • gomc_rest_client gomc-restのHTTP APIを扱うためのクライアントライブラリ
  • micromcprotocol
    ESP32 / Raspberry Pi Pico W向けの軽量MC Protocolクライアント
  • plc_trigger_recorder / plc_trigger_cam
    PLCのビット変化をトリガーに、カメラ録画・撮影を行うGUIツール

• Vision / Inspection

  • PatchcoreBackend / patchcore-inspection
    PatchCore系の異常検知バックエンドと検証用ツール
  • yolox_wrapper
    YOLOXまわりの検証・利用をしやすくするためのラッパー

• Gadget / Device UI

  • Claudial
    M5Stack DialでCodex利用状況を表示する物理モニター

• Search / OCR / LLM Backend

  • faiss-knowledge-search
    FAISSベースのナレッジ検索
  • ocr_web_api
    OCR処理をWeb APIとして扱うためのバックエンド
  • llm_query_backend / llm_backend
    LLM連携まわりのバックエンド実装

社内向けには、工場の検査業務で使う画像検査システムや、異常検知モデル作成を支援するGUIツールの開発・運用も行っています。

• 測定機の測定結果を収集し、REST APIからPLCへ書き込む仕組みづくり
• M5Stack DialやPico Wを使った、小型デバイスからの状態表示・遠隔操作
• Discord / OpenClaw / Codex / ローカルLLM / CUDA環境の運用整備
• 現場寄りツールやプロトタイプを、継続して使える形に整えること

• Main: Python, Go
• Device / Embedded: MicroPython, C, C++, ESP32-S3, Raspberry Pi Pico, M5Stack
• Factory / Office Automation: 三菱PLC, VBA, VBS
• API / Integration: REST API, device-to-PLC integration
• UI / App: TypeScript, LVGL, BLE
• Also exploring: Rust, C#, JavaScript
• Platform: Linux, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, M5Stack, self-hosted

各リポジトリの説明文やREADMEを少しずつ整理しています。
気になるものがあれば、IssueやDiscussionで声をかけてもらえるとうれしいです。