Mathematica函数包，用于机器人的仿真，具有以下功能：

1　三维模型导入

2　正\逆运动学仿真

3　碰撞检测

4　路径规划（RRT）

5　S曲线轨迹规划

6　正\逆动力学仿真（递归牛顿-欧拉）

7　运动控制

1　Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve

2　ICP Matching

3　Multiple Steerable Wheels Control