Se trata de un balancín simple con inclinación en un solo eje, que consta de un motor de corriente continua con hélice y un giroscopio / acelerómetro que hará de sensor para calcular la inclinación.

La maqueta está hecha con caña de bambú y madera y consta de solo 2 componentes principales, el motor de corriente continua y el acelerómetro. El motor de corriente continua es de 5V pero necesita una fuente de alimentación externa ya que consume entre 750mA y 1,8A.

El objetivo es mediante un controlador PID situar el balancín en el ángulo de inclinación deseado. Nos movemos en un rango de entre 30 y -30º.

https://www.youtube.com/watch?v=zTvhxIlqtEM

Tenéis todos los detalles en la entrada del blog

https://garikoitz.info/blog/2020/06/sintonizar-pid-con-arduino-ii-balancin-simple/