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txp666 (小鹏) · GitHub

Overview Repositories 21 Projects Packages Stars 75
58 followers · 7 following
  • 杭州

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txp666/README.md

Hi, I'm 小鹏 👋

Industrial Devices · Embedded Systems · Developer Tools

工业通信 · 仪表固件 · 设备调试 · HMI / 上位机

关于我

我关注工业现场设备从信号端到软件端的完整链路：采集与输出、嵌入式固件、通信协议、HMI，以及桌面端和浏览器端调试工具。

  • 🏭 工业通信：HART、Modbus RTU、RS-232/485、MQTT、WebSocket
  • 📐 仪表与信号：4–20 mA、0–10 V、低电流/功耗采集、波形、校准
  • ⚙️ 嵌入式系统：STM32、ESP32、CH32、RP2040、FreeRTOS、LVGL
  • 🖥️ 工程工具：Web Serial、WebUSB、C++/Qt、Python/PyQt、实时曲线与协议解析
  • 🤖 也在探索机器人、AI 硬件、BLE 传感与交互体验

工业能力图谱

方向 实践内容
现场通信 HART 设备发现与通用命令、Modbus RTU 寄存器读写、串口与网络协议桥接
模拟量与测量 4–20 mA / 0–10 V 输出、ADC 采集、低功耗测量、零点与量程校准
仪表固件 本地 OLED/HMI、旋转编码器、参数保存、Bootloader/IAP、故障与状态处理
上位机与调试 浏览器 Web Serial/WebUSB 工具、Qt/PyQt 桌面应用、实时曲线、CSV/PNG 导出
工程化 模块化组件、硬件抽象、CI 构建、Release 固件、离线包与中英文文档

精选工业项目

  • modusignal — 浏览器端工业设备调试平台，支持串口、WebUSB、WebSocket、MQTT、Modbus RTU、HART 与自定义协议；在线使用
  • AOMaster — 便携式 0–10 V / 4–20 mA 模拟量输出控制器，支持波形输出、校准与 Modbus RTU
  • PyQt-UI-Designer — 面向硬件工程师的零代码/低代码上位机设计工具
  • Esp32_RS232 — RS-232 仪表数据采集、Modbus 与 MQTT 桥接实验
  • UIPE2 — ESP32-S3 高精度电流/功率检测、PD 输出与触摸 HMI

嵌入式 UI 与工程组件

  • lvgl-nav-kit — ESP-IDF + LVGL 页面生命周期、手势、转场与主题框架
  • lvgl-msg-bus — 面向硬件任务与 LVGL UI 的线程安全消息总线和响应式数据仓库
  • FluentQtWidgets — Fluent Design 风格的 C++ / Qt Widgets 组件库
  • FluentSerialAssistant — 基于 C++17 与 Qt 6 的现代串口调试助手

其他探索

技术栈

GitHub 数据

从信号到界面，从固件到工具。持续构建，保持好奇。

Pinned Loading

  1. lvgl-nav-kit lvgl-nav-kit Public

    LVGL page navigation for ESP-IDF: lifecycle, gestures, slide/fade transitions, theme. ESP Component Registry ready.

    C++ 3

  2. PyQt-UI-Designer PyQt-UI-Designer Public

    PyQt UI Designer 是一个零代码/低代码的桌面上位机设计器。通过拖拽控件、配置属性、绑定通信数据，即可快速生成可独立运行的 PyQt5 上位机程序，并支持一键打包为 exe。

    Python 6

  3. modusignal modusignal Public

    浏览器端工业设备调试平台：串口、WebUSB、WebSocket、MQTT、Modbus RTU、HART 与自定义协议。

    JavaScript 2

  4. FluentSerialAssistant FluentSerialAssistant Public

    FluentSerialAssistant

    C++ 4 1

  5. ottodiy-docs ottodiy-docs Public

    开源 Otto 机器人 + 小智 AI 技术文档与分享

    JavaScript 57 20

  6. HARTLink HARTLink Public

    Portable CH32L103 HART handheld communicator and USB CDC bridge with OLED UI, safe reads, polling, IAP, and ModeSignal web host.

    C 4

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