PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026: Задания по Фотограмметрии (трехмерная реконструкция) для очень хороших студентов · GitHub

В этом репозитории предложены задания курса по Фотограмметрии для очень хороших студентов.

Задания:

• Задание 1: Локальные ключевые точки SIFT (детектор и дескриптор).
• Задание 2: Сопоставление ключевых точек и подсчет гомографии.
• Задание 3: SFM. Оценка взаимной ориентации и положения камер, построение облака точек.
• Задание 4: SFM. Ceres Solver и Bundle Adjustment.
• Задание 5: MVS. Depth Maps. Patch Match.
• Задание 6: MVS. Build model. Triangulation Delaunay + Graph Min-Cut.

Другое:

• Аннотация курса
• Слайды
• Экзаменационные билеты
• Записи лекций
• Прошлогодние записи лекций