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本文档环境为 ubuntu 20.04
RT-Thread Smart(以下简称 Smart) 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统,简称为 rt-smart,它把应用从内核中独立出来,形成独立的用户态应用程序,并具备独立的地址空间(32 位系统上是 4G 的独立地址空间)。详细信息请见 RT-Thread 文档中心
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具,使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。详细信息请见 Xmake 文档中心
此次以 qemu-virt64-aarch64 为例讲解
安装 xmake
请根据 xmake 官方文档 进行安装。
以下为 ubuntu 安装方式
sudo add-apt-repository ppa:xmake-io/xmake
sudo apt update
sudo apt install xmake克隆仓库
将 Smart 的 userapps 仓库克隆下来, 假定我们的工作路径是 $WS:
cd $WS
git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git编译用户态应用程序
文件系统由多个应用程序组成,这些应用程序都放在 apps 目录下。由于 smart 采用 xmake 编译用户态环境,因此 smart 的编译方式非常简单。
首先进入 userapps 并运行 env.sh 添加一下环境变量。
cd $WS/userapps
source ./env.sh进入 apps 目录进行编译
cd apps
xmake f -a aarch64 # 配置为 aarch64平台,如果不执行该条指令进行配置,则默认为 aarch64
xmake -j$(nproc)如果使用其他平台,只需修改上述的配置命令,然后再执行编译命令,这里以xuantie平台为例:
xmake f -a xuantie
目前支持的平台:arm、aarch64、riscv64gc、xuantie。
注:目前xuantie平台只验证了busybox
制作文件系统
运行 xmake smart-rootfs 制作 rootfs,所谓制作文件系统,就是将上一步编译生成的用户程序按照文件系统的布局拷贝到 $WS/userapps/apps/build/rootfs 路径下。
xmake smart-rootfs制作镜像
运行 xmake smart-image 制作镜像,将上一步制作的 $WS/userapps/apps/build/rootfs 目录下的文件系统打包生成特定格式的 image 文件。
xmake smart-image -f ext4 #制作 ext4 镜像目前支持的镜像格式包括 ext4/fat/cromfs。
这里的例子会在 $WS/userapps/apps/build 路径下生成 ext4.img 文件。
会在每天凌晨生成 aarch64/riscv64 for qemu 的 prebuilt 版本,包括内核和 rootfs 文件系统:
可以使用 qemu 来运行起来。
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