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SCI UART 통신 프로토콜을 이용한 RA6M3 보드 제어용 PC GUI 인터페이스
RA6M3 기반 엘리베이터 시스템: 4층 스위치 입력 및 DC/서보 모터 제어와 CAN 통신 모니터링 구현
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ROS2 기반 모듈형 자율주행 시스템 설계 및 3개의 미션(트랙 주파, 장애물 회피 및 신호 인식, 주차) 수행 프로젝트
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